舵机组件检测设备

舵片摆动的角度准确性、占空比精度和舵机整体动态特性决定了舵机控制系统的性能。因此，准确测量舵片偏转角、占空比和舵机延时特性是舵机设计研究中的重要工作内容。

【产品描述】

舵机组件检测设备，综合运用激光测角技术和高精度电性能测量技术，实现气动舵机的组件及整体的综合性能测试。

【基本原理】

本系统的测试对象是装配完成的气动舵机组件，包括：舵片、角位移电位器、电磁阀、舵机工作电源等。系统测量方式如下图所示，舵机外部的组件采用非接触式方法测量，测试过程对舵机的运行不产生任何影响；舵机内部组件通过舵机自带的测试端口连接到ESC信调机箱上，对舵机的内部组件进行测试；各个组件的测试结果在PXI系统中进行汇总、处理，利用虚拟仪器技术测试并分析出被测舵机的各项指标和综合性能。

【系统功能】

（1）系统能够测量舵面偏转的角度并根据其时间的微分关系计算角速度和角加速度，可以实时显示角度、角速度和角加速度曲线；

（2）系统能求解舵面偏角-时间曲线的占空比，可测量零点漂移；

（3）系统可测量舵机交直流增益；

（4）系统可监测角位移电位器输出电压；

（5）系统可测量舵面偏转角度-频率特性，响应特性，滞后时间；

（6）系统可测量气动舵电磁铁吸合工作电流波形或电动舵机电机工作电流波形；

（7）测试结果可以显示为波形或数据、系统能以txt格式保存数据；

（8）系统可进行实验数据查询，可根据操作人员，产品批次、编号，实验时间关键字查询，查询结果可输出为Excel文件；

（9）舵面角度参数采用非接触方法测量；

（10）系统包含舵机工作用电源，电源为双路稳压线性电源，可手动设定电压值和不对称度，电源输出端具有防插错功能；

（11）系统包含电动舵机测试用电压源，输出电压双路可调；

（12）系统可测量启动电流和稳态工作电流并以图形和数字方式显示。

【技术指标】

（1）电流测量范围：0 ~5A；

（2）电流测量误差：量程为0~0.5A时≤2.5mA，量程为0~5A时≤50mA；

（3）舵面角度测量范围：±40º；

（4）舵面角度测量误差：≤30?；

（5）滞后时间、延迟时间测量范围：0 ~10s；

（6）滞后时间、延迟时间测量分辨率：1μs；

（7）舵面摆动频率测量范围：0 ~200Hz；

（8）舵面摆动频率测量误差：0.05%F.S.；

（9）舵机工作电源要求：电压输出范围DC±15V，最大允许电流5A，纹波0.1%Vpp；

（10）电动舵机测试用电源要求：电压DC0 ~50V，最大允许电流10A，纹波0.1% Vpp；

（11）角位移电位器输出电压测量范围：±30V；

（12）角位移电位器输出电压测量误差：0.05%F.S.；

（13）模拟输出信号可调：-5～+5V，0～100Hz，驱动电流最大10mA，幅度、频率误差≤0.5%F.S.；

（14）可输出PWM信号，TTL电平，占空比及频率可调、频率范围0~3kHz、占空比范围10%～90%、驱动电流最大10mA。

【环境指标】

（1）工作温度：5~35℃ ；

（2）工作湿度：5~85%RH 无冷凝 ；

（3）工作电源：AC220±10% 50~60Hz。

【解决方案价值对照表】

【应用扩展】

此解决方案经适量修改，也可适用于鱼雷、飞行器舵机系统的性能综合测试。